El 9 de junio de 2015 falleció Pedro Zerolo a causa de un cáncer de páncreas. Cinco años después de su fallecimiento, las redes se han llenado de mensajes recordándolo. Por supuesto, de muchos de sus compañeros del PSOE, como el del presidente del Gobierno Pedro Sánchez, pero también de otros personajes públicos, como la cantante Mónica Naranjo. Y es que Zerolo, destacó, además de por su papel dentro de la política, por su actvismo en pro de los derechos LGTBI y en favor de que las parejas de un mismo sexo pudieran casarse y adoptar, algo que llevó a nuestro país en el año 2005 bajo el Gobierno de José Luis Rodríguez Zapatero.
A estos aspectos ha hecho referencia Naranjo en el cariñoso mensaje que le ha dedicado en su Twitter: "Querido @Pedro_Zerolo... te echamos de menos... Gracias, porque tu trabajo y empeño hizo de este país un sitio mejor... El matrimonio igualitario era algo necesario para un modelo de sociedad justo..." (sic).
