Nacida en Stuttgart en 1967, es la actual presidenta de la gestora que dirige el PSOE en Galicia. Es funcionaria de carrera en el Cuerpo Superior de la Administración gallega. Diputada de la XI y  XII legislaturas, anteriormente fue directora General de Relaciones Laborales de la Xunta de Galicia (2002-2003 y 2005-2009).

Sobre la crisis abierta en el PSOE ante la investidura de Mariano Rajoy. ha manifestado que quiere votar “no” pero que también quiere no contradecir la decisión del Comité Federal, apoyando que aún hay tiempo para que se haga una abstención mínima. Si al final no se decide esta vía, Cancela es partidaria de dar libertad de voto a todos los diputados socialistas en función de su posición política. Todavía se piensa su voto final a Rajoy.